固件版本号 :550729091
硬件版本号 :1002
硬件配置参数 :5
当前连接ID :10
关节序列号 :08000000001
关节型号 :eRob80H100I-BS-18CN
出厂时间 :20260119

固件匹配信息 :20-2838x-CANopen-5mΩ-9700
当前控制模式：0

最大允许速度（MaxVel）值与出厂值不相等
标准值：314572    当前值：314571
参数位置：主界面-安全速度-最大允许速度

加速度（Accel）值与出厂值不相等
标准值：5566    当前值：5562
参数位置：主界面-运动-加速度

控制源（CtrlSource）值与出厂值不相等
标准值：0    当前值：1
参数位置：主界面-控制模式-控制源

软位置误差（SoftPosErr）值与出厂值不相等
标准值：5242    当前值：5241
参数位置：主界面-位置保护-软位置误差

最大速度限制（TorqMaxVel）值与出厂值不相等
标准值：5242    当前值：0
参数位置：主界面-堵转保护-最大速度限制



模组序列号:08000000001

出厂时间 :20260119

开始自检
第一项：获取当前温度: 22℃

第二项：采集电压
电压 = 48,118 mV

第三项：获取错误代码：0

第四项：电机使能
无报错

第五项：±15°试运行
无报错

第六项：±720°试运行

自检完成
固件版本号 :550729091
硬件版本号 :1002
硬件配置参数 :5
当前连接ID :10
关节序列号 :08000000001
关节型号 :eRob80H100I-BS-18CN
出厂时间 :20260119

固件匹配信息 :20-2838x-CANopen-5mΩ-9700
当前控制模式：0

最大允许速度（MaxVel）值与出厂值不相等
标准值：314572    当前值：314571
参数位置：主界面-安全参数-安全速度-最大允许速度

控制源（CtrlSource）值与出厂值不相等
标准值：0    当前值：1
参数位置：主界面-控制模式-控制源

软位置误差（SoftPosErr）值与出厂值不相等
标准值：5242    当前值：5241
参数位置：主界面-安全参数-位置保护-软位置误差

最大速度限制（TorqMaxVel）值与出厂值不相等
标准值：5242    当前值：0
参数位置：主界面-安全参数-堵转保护-最大速度限制



模组序列号:08000000001

出厂时间 :20260119

开始自检
第一项：获取当前温度: 21℃

第二项：采集电压
电压 = 48,090 mV

第三项：获取错误代码：0

第四项：电机使能
无报错

第五项：±15°试运行
无报错

第六项：±720°试运行

自检完成
