固件版本号 :550403170
硬件版本号 :1005
硬件配置参数 :6
当前连接ID :4
关节序列号 :08000000001
关节型号 :eRob80H100I-BHM-18ET
出厂时间 :

固件匹配信息 :18-2838x-EtherCAT-5mΩ-9700
当前控制模式：CSP

SoftStuckCurr值与出厂值不相等
标准值 :  7560      当前值 :  6300
IO功能设置与出厂值不符
输入 DIn1：标准值：未使用      当前值：使能
参数位置：主界面-I/O设置


固件版本号 :550403170
硬件版本号 :1005
硬件配置参数 :6
当前连接ID :4
关节序列号 :08000000001
关节型号 :eRob80H100I-BHM-18ET
出厂时间 :

固件匹配信息 :18-2838x-EtherCAT-5mΩ-9700
当前控制模式：CSP

SoftStuckCurr值与出厂值不相等
标准值 :  7560      当前值 :  6300
IO功能设置与出厂值不符
输入 DIn1：标准值：未使用      当前值：使能
参数位置：主界面-I/O设置


无法开始自检：当前模组IO设置与出厂设置不符，请在主界面-I/O设置中将输入/输出功能恢复为“未使用”并应用后重试。

固件版本号 :550403170
硬件版本号 :1005
硬件配置参数 :6
当前连接ID :4
关节序列号 :08000000001
关节型号 :eRob80H100I-BHM-18ET
出厂时间 :

固件匹配信息 :18-2838x-EtherCAT-5mΩ-9700
当前控制模式：CSP

SoftStuckCurr值与出厂值不相等
标准值 :  7560      当前值 :  6300


模组序列号:08000000001

开始自检
第一项：获取当前温度: 33℃

第二项：采集电压
电压 = 48,015 mV

第三项：获取错误代码：3110

第四项：电机使能
无报错

第五项：±15°试运行
无报错

第六项：±720°试运行

自检完成
