安全电源

本章说明“安全参数”窗口中“安全电源”标签页的电流、力矩、温度、三相电流和母线电压相关保护阈值。

打开方式：连接驱动器后点击主界面 安全参数，再选择 安全电源 标签页。标签切换、弹出和放回操作见主界面 - 安全参数窗口。

开始前确认

项目	确认内容
设备状态	修改保护参数前先停机、停使能，并确认负载已支撑、机构不会因阈值变化产生意外动作。
参数来源	保护阈值应来自项目交付资料、设备规格或现场验证记录，不要复制未知设备参数。
原值备份	点击刷新读取并记录当前值，再点击应用；便于异常时恢复上一组已确认配置。
适用条件	型号、固件和硬件适用范围不能仅凭本界面确认；遇到界面项目未显示、不可编辑或写入失败时，应先确认当前型号资料和固件支持范围。

高风险操作：各安全页的应用会向控制器写入保护参数，部分参数属于持久化写入。用户操作时应按停机、停使能、确认负载安全处理；若设备处于运动或使能状态，不要尝试修改保护阈值。

项目	说明	操作建议
持续电流	用于设置驱动器长期允许输出电流。	按电机、驱动器规格设置，避免把短时峰值能力当作长期运行能力。
峰值电流持续时间	单位为 ms，常见范围为 0ms 到 11000ms。	按负载冲击和驱动器规格设置，时间过长可能增加发热和过载风险。
三相电流	用于设置三相电流相关限制，常见设置可参考峰值电流再留出约 5000mA 余量。	异常增大限制可能掩盖电流采样、接线或功率级问题。
三相电流误差	用于设置三相电流误差相关限制，常见设置可参考峰值电流再留出约 5000mA 余量。	异常增大限制可能掩盖电流采样、接线或功率级问题。
最大单相电流	用于限制单相电流保护阈值，常见设置可参考峰值电流再留出约 5000mA 余量。	修改后应低风险试运行并观察电流、温升和故障状态。
最大电机电流	用于限制电机总电流相关保护阈值，常见设置可参考峰值电流再留出约 5000mA 余量。	修改后应低风险试运行并观察电流、温升和故障状态。
最高工作温度	用于设置温度保护阈值，常见范围为 65℃ 到 85℃。	不要为避免报警而盲目抬高温度阈值，应先排查散热、负载和环境温度。
最大输出力矩	用于限制输出力矩，常见范围为 100.1% 到 300.0%。	力矩限制影响机构推力、保持力和过载保护，应按机械安全要求设置。

安全电源页同时涉及电压、电流、力矩和温度。修改后若出现误报警、发热、噪声或输出不足，应恢复上一组已确认参数并重新核对设备规格。

现象	处理建议
应用后频繁报警或停机	恢复上一组已确认参数，检查阈值是否过窄、负载是否变化、供电是否异常。
保护未按预期触发	检查阈值是否过宽、当前控制模式和实际反馈是否匹配，并确认固件支持相关参数。
部分项目未显示或不可编辑	确认当前型号、硬件版本、固件版本和项目交付资料是否支持该设置。
读取或写入失败	不要反复应用；先确认连接、设备 ID、固件版本、项目资料和当前错误状态。
位置或速度限制与运动表现不一致	同时核对运动、设置马达、编码器、控制模式和本页保护参数，避免多个页面参数互相矛盾。