主界面 - eTuner 用户帮助

主界面状态栏

区域	用途
当前连接 ID	连接成功后显示当前驱动器 ID；断开连接后清空。操作参数、运动和保存前，请先确认这里显示的是目标设备。
连接/使能状态	未连接时显示未连接；连接后根据驱动器状态显示未使能或已使能。
查看帮助	状态栏最右侧的按钮，按当前界面语言打开中文或英文帮助文档（即本文档）。未连接驱动器时也可使用。
版本信息	连接后软件会读取固件版本、序列号等设备信息；部分信息仅用于显示或诊断，不需要用户操作。

启动 eTuner 后不会自动连接驱动器。连接前，多数业务按钮会保持不可用；完成连接后，主界面会启用可操作入口。

中英文界面文字会随语言切换变化。现场操作时，应以当前界面显示的设备 ID 和状态为准，不要只凭窗口是否打开判断连接成功。

入口	用途	说明
连接设置	扫描、选择并连接驱动器。	连接前保持可用，是进入其他功能前的第一步。
参数存储	上传参数备份、下载参数文件和恢复出厂参数。	下载和恢复出厂会写入驱动器，应确认文件和目标设备。
安全参数	在同一个窗口中分标签页查看和修改安全速度、安全电源、位置保护、堵转保护参数。	连接后可用；各标签页可弹出为独立窗口，见下文“安全参数窗口”。
状态监控	查看状态、警告、位置、速度、电流、温度、输入输出等实时信息。	状态监控窗口中的设置用于调整监控显示，不等同于参数写入。
产品信息	查看当前连接设备或模组的只读信息。	用于确认型号、固件和硬件信息，不用于编辑设备资料。
保存	将已修改参数保存至驱动器 Flash。	先应用参数，再点击保存；等待约 3 秒并确认保存成功前，不要断电、断开通信、切换目标设备或发送其他指令。
马达停止	停止或退出当前使能、运动相关状态。	不能替代现场急停；运动前应确认该入口可用且现场具备安全停止条件。
示波器	采集、显示、触发和保存运行数据。	示波器已打开或正在采集时，不建议重复点击入口。

分组	入口	后续章节
电机与控制	功率设置、设置马达、编码器、控制模式、运动	功率设置、设置马达、运动、编码器、控制模式
I/O 与环路调试	I/O设置、PID 设置、电流回路	I/O设置、PID设置、电流回路
安全与保护	安全参数（安全速度、安全电源、位置保护、堵转保护四个标签页）	安全速度、安全电源、位置保护和堵转保护
监控与故障	状态监控、故障诊断	状态监控、故障诊断、故障附录

本页只说明主界面入口和基础操作。具体参数含义、运动流程、保护参数和故障处理，会在后续章节展开。

从 13.81 版本起，主界面原来的“安全电源”“位置保护”“安全速度”“堵转保护”四个按钮合并为一个 安全参数 按钮。点击后打开“安全参数”窗口，四项设置以标签页排列：

标签页	主要内容	详细说明
安全速度	当前速度、最大允许速度、最大允许速度误差、急停减速度、软速度误差。	安全速度
安全电源	电流、力矩、温度、三相电流和母线电压相关保护阈值。	安全电源
位置保护	当前位置、最大允许位置误差、软位置误差、最小/最大位置限制。	位置保护
堵转保护	堵转条件、软堵转阈值、力控门限和最大速度限制。	堵转保护

弹出的窗口与标签页中的页面是同一个页面，参数含义、应用和刷新方式不变。修改后仍需回到主界面点击保存才会写入 Flash。

不要把窗口能打开理解为设备一定在线。执行写入、保存、运动或复位前，仍需确认当前连接 ID、状态栏和目标设备。